民事訴訟で訴えられました。答弁書を提出すれば、裁判に欠席しても問題ないですか？

最初の口頭弁論期日であれば、欠席しても、提出した書面のとおり裁判で陳述したものとみなされます。
しかし、２回目以降の期日に欠席すると、原則として、書面を提出していても、裁判で陳述したものとはみなされません。その結果、敗訴するおそれもあります。
裁判に出席できない場合には、事前に担当の裁判所書記官に連絡しておきましょう。事情によっては、期日を変更してもらえる場合もあります。弁護士・司法書士に訴訟代理を依頼することも検討してください。