暴力団員と思われる者から、街宣車を回すと脅されました。

街宣車を回すと脅されるということは、何らかの要求を受けていると思われます。要求行為は暴力団対策法によって禁じられています。
場合によっては、こちらから保全処分等によって対抗することも必要となります。
脅迫、業務妨害、恐喝、名誉毀損等で警察に訴えることも考えられます。