グルーミング罪とは、どのようなものですか。

正式な罪名は「十六歳未満の者に対する面会要求等罪」といいます。
16歳未満の者に対して、わいせつの目的で面会を要求したり、わいせつな映像を送ることを要求する行為について、処罰の対象となります。