友人が預けていた印鑑と身分証を無断使用して借入をしました。私に責任が生じますか。

原則として、支払いを拒むことができます。
ただし、次の要件を満たす場合には、貸主を保護する必要から、印鑑の名義人（あなた）が責任を負う場合があるため注意が必要です（表見代理）。
・友人が真の代理人であるかのような外観が作出されている
・外観の作出について印鑑の名義人（あなた）に帰責性がある
・貸主が過失（不注意）なくこの外観を信じた