年次有給休暇（年休）は、いつでも自由に取得することができるのですか。

原則として労働者の求める時に取得することができます。
ただし、請求された時季に年次有給休暇を与えることが、事業の正常な運営を妨げる場合には、使用者は他の時季に変更することができます（使用者の時季変更権）。