認知症で判断能力のない母の年金を子どもが勝手に引き出してしまい、困っています。

法定後見制度を利用して、本人のために財産管理をする者を家庭裁判所に選任してもらうことで、第三者が無断で本人の財産を消費してしまうのを防ぐことができます。